ABB AIM0006 Motherboard Robot Bagian untuk Otomasi Industri

1. Spesifikasi Utama

Informasi Dasar

• Model: AIM0006
• Nomor Bagian: 2RCA021397A0001H / 2RCA013878H
• Tipe Produk: Modul I/O Campuran (Input Analog + Input Digital)
• Berat: Kira-kira. 200 gram
• Dimensi (L × T × D): Kira-kira. 120×80×25mm

Catu Daya

• Tegangan Pengoperasian: 24VDC ±15% (18–32VDC)
• Konsumsi Daya: ≤6W (normal), maks. ≤10W
• Perlindungan: perlindungan tegangan lebih 36VDC, perlindungan arus lebih 1A, perlindungan polaritas terbalik

Konfigurasi Saluran

Input Analog (AI): 5 saluran

• Rentang Sinyal: 4–20mA, 0–10V, ±10V, PT100 (dapat dikonfigurasi perangkat lunak)
• Resolusi: 16-bit
• Akurasi: ≤0,1%FS
• Isolasi: 3kVDC/1 menit, isolasi independen per saluran

Masukan Digital (DI): 4 saluran

• Tipe Sinyal: kontak kering/basah 24VDC, NAMUR
• Waktu Respons: ≤0,3 ms
• Maks. Frekuensi Operasi: 5kHz

Lingkungan & Keandalan

• Suhu Pengoperasian: -30℃ ~ +65℃
• Suhu Penyimpanan: -40℃ ~ +85℃
• Kelembapan: 5%–95%RH (tanpa kondensasi)
• Kelas Perlindungan: IP20 (tingkat papan)
• Kepatuhan EMC: IEC 61000-6-2 (standar industri)

2. Fungsi Utama

1. Akuisisi & Konversi Sinyal

   
   

   Kumpulkan sinyal analog dari sensor suhu, tekanan, ketinggian cairan, dan getaran, lalu ubah menjadi sinyal digital untuk PLC/DCS. Menerima sinyal digital 24VDC dari sakelar, relai, dan sakelar jarak untuk memantau status peralatan.
2. Isolasi Listrik & Anti-interferensi

   
   

   Setiap saluran mengadopsi isolasi listrik independen untuk menghilangkan ground loop dan gangguan mode umum. Filter internal, penekan lonjakan arus, dan perlindungan arus berlebih memastikan pengoperasian yang stabil di lingkungan elektromagnetik yang keras.
3. Kompatibilitas Luas

   
   

   Kompatibel dengan perangkat perlindungan seri ABB Relion 615/620 dan sistem PLC AC500/AC800. Mendukung Modbus RTU/TCP, Profinet, dan protokol komunikasi lainnya untuk koneksi dengan perangkat pihak ketiga.
4. Redundansi & Diagnostik

   
   

   Redundansi catu daya ganda dengan peralihan otomatis jika terjadi kegagalan. Indikator LED terpasang menampilkan status daya, komunikasi, dan kesalahan saluran secara real-time untuk memudahkan perawatan.

3. Aplikasi Khas

• Industri tenaga listrik: Pemantauan getaran dan suhu peralatan bantu di pembangkit listrik, perolehan sinyal untuk proteksi relai
• Otomasi industri: Kontrol loop tertutup terhadap suhu, tekanan dan aliran pada jalur produksi, pemantauan status peralatan
• Transportasi kereta api: Isolasi sinyal untuk sistem traksi dan perluasan I/O peralatan di dalam pesawat
• Industri minyak & gas / kimia: Akuisisi sinyal sensor dan pemantauan keselamatan di area berbahaya

4. Perbedaan Model

• 2RCA021397A0001H: Versi standar dengan konfigurasi default 5AI + 4DI
• 2RCA013878H: Model alternatif yang kompatibel dengan fungsi dan definisi pin yang identik, hanya berbeda dalam batch produksi dan versi.

5. Instalasi & Pemeliharaan

• Pemasangan: Rel / slot bidang belakang 3U DIN standar, plug-and-play
• Pengkabelan: Blok terminal oranye yang dapat dicolokkan tanpa alat untuk pemasangan kabel di lapangan yang nyaman
• Pemeliharaan: Tidak diperlukan kalibrasi rutin; penggantian langsung jika terjadi kesalahan untuk meminimalkan waktu henti