logo
Selamat datang di Anhui Grain Machinery Technology Co., LTD
+86 156 560 19 588

3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Motor Poros Eksternal Dalam Sistem Otomasi Robotik

Properti Dasar
Tempat Asal: Cina
Nama merek: EAGLE
Nomor Model: 3HAC040656-002
Properti Perdagangan
Jumlah Pesanan Minimum: satu unit
Ketentuan Pembayaran: T/T, Western Union
Ringkasan Produk
1. Posisi Produk 3HAC040656-002 adalah nomor bagian untuk unit motor ABB MU200, milik ABB IRB 2600 seri 6 sumbu robot serbaguna.dengan modul drive (3HAC050224-001), modul pengukuran (3HAC16035-1), dan modul antarmuka / rem (3HAC7998-001), membentuk sistem kontrol loop tertutup yang lengkap. 2. ...

Detail Produk

Menyoroti:

3HAC040656-002 Motor poros luar

,

MU200 Motor poros eksternal

,

ABB Robot Motor poros eksternal

Deskripsi Produk

1. Posisi Produk

3HAC040656-002 adalah nomor bagian untuk unit motor ABB MU200, milik ABB IRB 2600 seri 6 sumbu robot serbaguna.dengan modul drive (3HAC050224-001), modul pengukuran (3HAC16035-1), dan modul antarmuka / rem (3HAC7998-001), membentuk sistem kontrol loop tertutup yang lengkap.


2. Parameter Teknis Rincian



Parameter Spesifikasi
Model MU200 (3HAC040656-002)
Produsen ABB
Jenis Produk Unit servo motor (magnet permanen sinkron)
Torsi nominal 3.7 Nm
Kecepatan nominal 3000 putaran per menit
Kecepatan Dinamis Maksimal Hingga 5000 rpm
Listrik nominal Sekitar 19 A.
Torsi konstan Sekitar 1,12 Nm/A
Rating daya 1Servo motor kelas 1,5 kW
Unit rem Mengintegrasikan 24V DC rem elektromagnetik fail-safe, torsi rem sekitar 2,8 Nm
Unit umpan balik Enkoder absolut multi-putaran presisi tinggi (tidak diperlukan baterai untuk memori posisi)
Peringkat Perlindungan IP67 (body unit motor)
Tegangan Operasi Kompatibel dengan pengontrol IRC5 bus DC 280/453V
Suhu Operasi Lingkungan 0°C sampai +55°C
Kelas Isolasi Kelas F
Berat badan Sekitar 5,2 kg
Metode pemasangan Pemasangan flange, antarmuka sendi robot khusus

3. Komponen yang cocok

Unit motor ini biasanya digunakan dengan komponen berikut:



komponen Model Fungsi
Modul Drive 3HAC050224-001 Unit daya servo, memungkinkan kontrol posisi, kecepatan, dan torsi dengan loop tertutup
Modul Pengukuran 3HAC16035-1 / 03 Antarmuka pengkode absolut presisi tinggi
Antarmuka/Modul Rem 3HAC7998-001 Filter sinyal, kontrol rem elektromagnetik, ekspansi bus

4. Fungsi inti

4.1 Konversi Kekuatan-Listrik & Pengendalian Gerak

Mengkonversi perintah digital dari pengontrol ke gerakan putaran yang tepat.memastikan akurasi posisi untuk setiap sendi robot.

4.2 Pengereman aman gagal

Rem elektromagnetik 24V DC terintegrasi secara otomatis mengunci motor ketika sistem dimatikan atau selama pemberhentian darurat,mencegah poros eksternal atau lengan robot jatuh karena gravitasi, sehingga memastikan keamanan peralatan dan personel.

4.3 Tanggapan Dinamis Tinggi

Dengan torsi nominal 3,7 Nm dan kecepatan maksimum 5000 rpm, motor ini memenuhi persyaratan kinerja dinamis yang tinggi seperti pengendalian kecepatan tinggi dan perakitan presisi.

4.4 Kemampuan beradaptasi dengan lingkungan

Peringkat perlindungan IP67 memungkinkan motor untuk beroperasi stabil di lingkungan industri yang keras dengan debu, kabut minyak, dan kelembaban.


5. Bidang Aplikasi Utama



Skenario Aplikasi Deskripsi
IRB 2600 Robot Joint Drive Mendorong poros 1-6 robot, cocok untuk penanganan kecepatan tinggi, perakitan presisi dalam elektronik 3C, pemuatan / pengungkapan benda kerja kecil, dll.
Penggerak sumbu eksternal Berfungsi sebagai unit penggerak untuk posisi dan jalur linier (rel panduan), memperluas ruang kerja robot dan derajat kebebasan
Stasiun Kerja Las Bekerja dengan positioner untuk mencapai putaran benda kerja terus menerus, meningkatkan efisiensi las dan kualitas
Pengolahan Bahan & Palletizing Memberikan output daya yang stabil untuk kecepatan tinggi, aplikasi penanganan frekuensi tinggi

6. Catatan Penting

  1. Pertimbangan Penggantian: Saat mengganti, nomor subversi bagian lama harus dibandingkan. Parameter sumbu robot sangat terkait dengan resolusi encoder;mencampur batch yang berbeda dapat menyebabkan getaran lintasan atau "kesalahan konfigurasi sumbu" shutdown.

  2. Kompatibilitas Sistem: Motor ini harus digunakan dengan drive ABB asli dan modul pengukuran; alternatif pihak ketiga tidak dianjurkan.

Produk Terkait

Kirim Pertanyaan